Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• __init__() : onepi.one.BnrOneAPlus, onepi.utils.control_utils.ControlUtils, onepi.utils.drive_pid.DrivePid, onepi.utils.monitor.Monitor, onepi.utils.pdfb_controller.PdfbController, onepi.utils.pid_controller.PidController, onepi.utils.pid_params.PidParams, onepi.utils.robot_params.RobotParams
• _calculate_factors() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _cap_value() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _compute_fibonacci_sequence() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• _compute_left_speed() : onepi.utils.drive_pid.DrivePid
• _compute_line_value() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _compute_mean_gaussian() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _compute_pose_speeds() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator
• _compute_right_speed() : onepi.utils.drive_pid.DrivePid
• _convert_range() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _filter_line_value() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _get_max_value_and_index() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _initialise() : onepi.utils.drive_pid.DrivePid
• _load_if_necessary() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _maybe_slow_down() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator
• _move_and_slow_down() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator
• _normalise() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _normalise_line_value() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _normalise_readings() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _prune() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• _reset_encoders() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator
• _update_speeds() : onepi.utils.drive_pid.DrivePid

- a -

• archimedean_spiral() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- b -

• brake() : onepi.one.BnrOneAPlus
• brake_1m() : onepi.one.BnrOneAPlus

- c -

• cap_to_limits() : onepi.utils.maths_utils.MathsUtils
• change_setpoint() : onepi.utils.pdfb_controller.PdfbController, onepi.utils.pid_controller.PidController
• circle() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• clear() : onepi.utils.stage.Stage
• compute_arc_length() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_distance_from_pulses() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_distance_from_rev() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_distance_from_speed() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_line() : onepi.utils.line_detector.LineDetector
• compute_output() : onepi.utils.pdfb_controller.PdfbController, onepi.utils.pid_controller.PidController
• compute_pose_speeds() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_pulses_from_angle_and_curvature() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_pulses_from_distance() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_pulses_from_rev() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_pulses_from_speed() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_rev_from_pulses() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_revolutions_from_distance() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_speed_from_distance() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_speed_from_pulses() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_speeds_rpm() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• compute_wheel_speeds() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• convert_range() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils, onepi.utils.maths_utils.MathsUtils
• convert_to_mmps() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils
• convert_to_percentage() : onepi.utils.control_utils.ControlUtils

- f -

• fibonacci_spiral() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- g -

• get_pid_params() : onepi.utils.pid_controller.PidController
• get_setpoint() : onepi.utils.pid_controller.PidController

- h -

• heart() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- i -

• is_process_running() : onepi.utils.monitor.Monitor

- l -

• lcd1() : onepi.one.BnrOneAPlus
• lcd2() : onepi.one.BnrOneAPlus
• led() : onepi.one.BnrOneAPlus

- m -

• monitor() : onepi.utils.monitor.Monitor
• move() : onepi.one.BnrOneAPlus, onepi.utils.drive_pid.DrivePid
• move_1m() : onepi.one.BnrOneAPlus
• move_raw() : onepi.one.BnrOneAPlus
• move_rpm() : onepi.one.BnrOneAPlus
• move_rpm_get_encoders() : onepi.one.BnrOneAPlus
• move_straight_at_speed() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator, onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- o -

• obstacle_emitters() : onepi.one.BnrOneAPlus
• obstacle_sensors() : onepi.one.BnrOneAPlus

- p -

• polygon() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- r -

• read_adc() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_0() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_1() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_2() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_3() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_4() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_5() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_6() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_adc_7() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_battery() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_button() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_dbg() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_debug() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_debug_float() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_firmware() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_ir_sensors() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_left_encoder() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_left_encoder_increment() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_left_range() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_line() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_line_sensors() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_right_encoder() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_right_encoder_increment() : onepi.one.BnrOneAPlus
• read_right_range() : onepi.one.BnrOneAPlus
• reset_controller() : onepi.utils.pdfb_controller.PdfbController, onepi.utils.pid_controller.PidController
• reset_encoders() : onepi.one.BnrOneAPlus
• reset_left_encoder() : onepi.one.BnrOneAPlus
• reset_right_encoder() : onepi.one.BnrOneAPlus
• resize_canvas() : onepi.utils.stage.Stage
• rotate_90_deg_ccw() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• rotate_angle_deg_at_speed() : onepi.utils.motion_generator.MotionGenerator, onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• rounded_polygon() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- s -

• semi_circle() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• servo1() : onepi.one.BnrOneAPlus
• servo2() : onepi.one.BnrOneAPlus
• set_min_battery_V() : onepi.one.BnrOneAPlus
• set_motors() : onepi.one.BnrOneAPlus
• set_pid() : onepi.one.BnrOneAPlus
• set_pid_params() : onepi.utils.pid_controller.PidController
• snake() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• square() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator
• start_monitor() : onepi.utils.monitor.Monitor
• stop() : onepi.one.BnrOneAPlus, onepi.utils.drive_pid.DrivePid
• stop_1m() : onepi.one.BnrOneAPlus

- t -

• triangle() : onepi.utils.shape_generator.ShapeGenerator

- u -

• update_path() : onepi.utils.stage.Stage
• update_pose() : onepi.utils.stage.Stage